Awọn ọja jara gripper ina jẹ awọn ọja pẹlu iwọn giga ti konge.Nkan yii yoo ṣafihan ipilẹ ẹrọ, awọn abuda ọja, ati awọn ohun elo kan pato ti dimu ina.Mo nireti pe awọn oluka le kọkọ fi idi imọ mulẹ nipa awọn ọja gripper ina.ipilẹ awọn iwunilori ati awọn akiyesi.
1. Mechanical opo ti ina gripper
Lati fi sii ni irọrun, ilana ẹrọ ti imudani ina jẹ iṣẹ ti awọn pistons meji.Pisitini kọọkan ni asopọ si ika ika pneumatic nipasẹ rola kan ati pin hyperbolic kan, nitorinaa ṣe agbekalẹ ẹyọ awakọ pataki kan.Ni ọna yii, awọn ika ika pneumatic le nigbagbogbo gbe axially si aarin, ṣugbọn ika kọọkan ko le gbe ni ominira.Ti ika pneumatic ba n lọ si ọna idakeji, piston ti a ti fisinuirindigbindigbin tẹlẹ yoo rẹ ati pisitini miiran yoo jẹ fisinuirindigbindigbin.
Awọn ẹrẹkẹ ti o jọra ti imudani ina mọnamọna ni o wa nipasẹ piston kan ṣoṣo, eyiti o wa ni idari nipasẹ ọpa funrararẹ.Awọn ẹrẹkẹ mejeeji ni ọkọọkan wọn ni Iho ibẹrẹ akọkọ.Lati le dinku resistance ijakadi siwaju, claw ati ara tun gba ọna asopọ ti awọn irin ifaworanhan rogodo irin.
2. Awọn ẹya ọja ti imudani ina
1) Awọn ara ti itanna gripper ni ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe sinu, eyi ti o jẹ ọja ti o ni oye ti o ṣajọpọ awakọ ati awọn iṣẹ ibaraẹnisọrọ.Pẹlupẹlu, iwọn apapọ ti gripper ina jẹ kekere, eyiti o tun rọrun diẹ sii fun awọn olumulo lati fi sori ẹrọ ati lo.
2) Imudani ina mọnamọna ni iṣẹ iyipo ti o lagbara ati iṣẹ mimu, ati agbọn meji ti o yiyi le mọ iṣẹ iyipo ati iṣẹ-ṣiṣe ni akoko kanna.
3) Imudani ina mọnamọna ni agbara ti ipo ti o ga julọ ati idaabobo foliteji.O ṣe afihan ni pe gripper ina ko le wa nikan ni ipo gidi-akoko ti yiyi ati clamping pẹlu konge giga, ṣugbọn tun ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ aabo bii apọju, overcurrent, rotor stalled ati overheating fun foliteji ipese lakoko ilana iṣẹ rẹ.
4) Iyara ati lọwọlọwọ ti imudani ina mọnamọna le ṣe atunṣe ni eyikeyi akoko nigba iṣẹ, ati atunṣe yoo ni ipa ni akoko.Ni ipese pẹlu awọn igbewọle ti o ya sọtọ NPN meji lati ṣakoso siwaju ati yiyi yiyi ti moto naa.
3. Awọn anfani ti ina gripper
1) Imudani ina mọnamọna le ṣe aṣeyọri iṣakoso agbara deede.Nitorinaa, awọn ohun mimu ina mọnamọna dara pupọ fun diẹ ninu awọn iwoye pẹlu awọn ibeere to muna fun iṣakoso agbara mimu, gẹgẹbi nigba lilo awọn ohun mimu ina mọnamọna lati di awọn ohun elo tinrin ati ẹlẹgẹ, kii yoo fa ibajẹ si awọn paati.
2) Imudani ina mọnamọna le ṣatunṣe rirọ-ọpọlọ, ki o le mọ ilana imudani ti awọn paati ti awọn titobi oriṣiriṣi.
3) Iyara didi ti imudani ina mọnamọna le tun jẹ iṣakoso ni irọrun.Ninu ilana, igbero oye ati iṣakoso eto le ṣee lo lati ni pipe ati ni kiakia pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo nipasẹ igbekalẹ eto naa ati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ti gripper.
4) Wakọ iṣọpọ ati apẹrẹ iṣakoso ti imudani ina mọnamọna pupọ simplifies wiwọ ti laini iṣelọpọ, ṣafipamọ aaye pupọ ati rii daju aabo ati mimọ ti agbegbe.
4. Ohun elo ti o wulo ti imudani ina
1) Idanimọ workpiece
Awọn ipele ibi ti awọn ina gripper ti lo fun workpiece idanimọ ni o kun lati lo awọn clamping iru lati fi awọn workpiece fun idajọ ifarada.O jẹ akọkọ lati ṣe idiwọ idapọ ti awọn iṣẹ ṣiṣe pẹlu awọn iwọn ila opin oriṣiriṣi tabi ṣiṣan ti awọn ọja alailagbara.
2) Workpiece tẹ-ni
Iṣipopada apapọ ti dimu ina mọnamọna ni idapo pẹlu ọpa titari lati tẹ sinu iṣẹ-ṣiṣe le lo iṣẹ idajọ lati rii aṣiṣe ti “boya ọja ti o ni abawọn ti tẹ” tabi “boya iṣẹ-ṣiṣe ti wa ni chucked”.Awọn oju iṣẹlẹ aṣoju pẹlu titẹ titẹ ebute ti awọn ẹya kekere, riveting ti awọn ile, ati bẹbẹ lọ.
3) Dimole ti awọn nkan ẹlẹgẹ
Agbara didi, iyara, ati ọpọlọ ti imudani ina mọnamọna le ṣe atunṣe ni irọrun, nitorinaa o le lo si didi awọn nkan ti o ni ipalara gẹgẹbi awọn tubes idanwo, awọn ẹyin, ati awọn yipo ẹyin.
4) Iwọn iwọn ila opin inu
Awọn clamping mode ti awọn ina gripper le ṣee lo lati ṣe idajọ awọn ifarada ti awọn akojọpọ iwọn ila opin ti awọn workpiece.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-12-2022