Lati iwoye ti eto iṣẹ, ipaniyan ti olupilẹṣẹ igbale jẹ akọkọ àtọwọdá iṣakoso itanna lati ṣakoso olupilẹṣẹ igbale lati mọ iran titẹ odi ati da duro, nitorinaa lati ṣaṣeyọri iṣẹ ti fifamọra ati itusilẹ iṣẹ-ṣiṣe naa.
Bi abajade, eto naa ni gbogbogbo pẹlu awọn paati wọnyi: 1. Orisun afẹfẹ fisinuirindigbindigbin;2. Ajọ;3. Yipada solenoid àtọwọdá;4. Igbale actuator;5. Ipari afamora ife, apo afẹfẹ, ati bẹbẹ lọ (Apejuwe aṣoju kan han ni aworan ni isalẹ).
Ni afikun, labẹ awọn ibeere ti adaṣe ile-iṣẹ, lati le mọ ibojuwo ti ilana adsorption igbale, diẹ ninu awọn aṣelọpọ gbogbogbo ṣafikun awọn paati iṣakoso pneumatic gẹgẹbi awọn mita ṣiṣan, awọn iyipada wiwa titẹ, ati awọn iyipada isunmọ si eto ni awọn ọdun aipẹ.
Bibẹẹkọ, niwọn igba ti ọpọlọpọ awọn paati ti yipada nipasẹ olutọpa ni ibamu si awọn iwulo alabara ati awọn ipo iṣẹ lori aaye, idiju ti gbogbo eto nigbagbogbo ga.
Ni akoko kanna, awọn olupilẹṣẹ paati lọpọlọpọ yori si fifi sori ẹrọ eka ati iṣẹ ifisilẹ lori aaye, ati diẹ ninu wọn ni agbara agbara giga ati igbẹkẹle 100% lori awọn orisun gaasi.Isopọpọ apa kan le ma ṣee ṣe
Yago fun idoti ariwo, eyiti o tumọ si awọn iṣoro itẹwẹgba fun pipe-giga ati awọn agbegbe mimọ-giga gẹgẹbi awọn batiri lithium ati awọn semikondokito.
Ni gbogbo rẹ, EVS jẹ iran tuntun ti oluṣeto igbale oye ina mọnamọna ti ko nilo afikun orisun afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, eyiti o jẹ mimu oju laiseaniani.
Anfani ti o tobi julọ ti eto fifipamọ afẹfẹ ni irọrun ti fifi sori ẹrọ.Nitori eyi laiseaniani le dinku ọpọlọpọ awọn paati iranlọwọ, pẹlu awọn compressors afẹfẹ, awọn tanki ibi ipamọ afẹfẹ, ohun elo isọdinu afẹfẹ, ati awọn paipu iṣelọpọ, ati bẹbẹ lọ, ṣiṣe awọn onirin rọrun ati irọrun diẹ sii ati mimọ fun awọn alabara lati lo.
O royin pe ni lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn iwoye pẹlu awọn iru ẹrọ robot alagbeka, apejọ itanna 3C, iṣelọpọ batiri lithium, iṣelọpọ semikondokito, awọn eekaderi kiakia, ati bẹbẹ lọ ni ipilẹ aaye iwapọ kan.
EVS08 afamora square batiri
Awọn alaye diẹ sii ati awọn anfani
Gbọ̀ngàn ìdánilẹ́kọ̀ọ́ robot kọ́ pé ọjà yìí, tí ó wulẹ̀ kéré gan-an tí ó sì wọn kìkì 2.5kg, lè dé ìpele gíga ti 10kg.Nitori 24V kekere-voltage design, awọn agbara agbara jẹ 20% ti awọn ibile pneumatic eto, ati awọn adsorption agbara ni opin le ti wa ni ṣeto ati ki o tunše, ati awọn adsorption agbara le de ọdọ 102-510N.
Ni awọn ofin ti apẹrẹ igbekale, EVS gba iwapọ diẹ sii ati apẹrẹ igbekalẹ iwuwo fẹẹrẹ, eyiti o jẹ ki EVS 30% kere ju aerodynamics ibile fun iwuwo kanna ti fifuye.
Ni akoko kanna, o le ni asopọ taara si asopo ni opin apa roboti, eyiti o dinku awọn ohun elo iranlọwọ laiṣe, o jẹ ki o rọ diẹ sii lati lo, o le ṣe ifilọlẹ ni kiakia, ati pe o le ni irọrun fa ọpọlọpọ awọn ohun nla, paapaa dara fun stacking, mimu ati awọn miiran si nmu mosi.
Lati le mu irọrun ti lilo dara si, olutọpa igbale ina tun ni wiwo ti a ṣepọ, eyiti o le ṣee lo lati ṣakoso ati ṣe atẹle gbogbo ilana ti awọn nkan adsorbing.
O royin pe eyi jẹ fun irọrun ti awọn alabara lati ṣakoso iwọn igbale ti olutọpa igbale nipasẹ awọn ilana, ati tun sopọ nipasẹ ọna asopọ IO fun ibojuwo ati itọju asọtẹlẹ ti ilana adsorption.Abojuto ipo yoo dinku awọn aṣiṣe ati akoko idaduro ati rii daju wiwa eto.
Lori ipilẹ yii, awọn anfani ati awọn abuda ti EVS tun farahan ninu awọn aaye wọnyi:
1. Iwapọ ọna ati iwuwo ina: EVS jẹ 30% kere ju iwọn pneumatic ti aṣa nigba gbigba iwuwo kanna ti fifuye.O le ni asopọ pẹlu asopo ni opin apa ẹrọ lati mọ gbigba ti ẹru naa, paapaa ti o dara fun akopọ, mimu ati awọn iṣẹ iṣẹlẹ miiran;
2. Lọpọlọpọ ebute iṣeto ni: Orisirisi awọn orisi ti afamora agolo, airbags ati awọn miiran irinše le wa ni tunto lati mọ awọn giri ti o yatọ si ohun, pẹlu square, iyipo ati ki o pataki-sókè irinše;
3. Awọn ikanni meji ni a le ṣakoso ni ominira: ni irọrun ṣakoso awọn apa osi ati ọtun ti olutọpa igbale, ati awọn ẹgbẹ mejeeji ni ominira ti ara wọn, siwaju sii imudarasi iṣẹ ṣiṣe ti laini iṣelọpọ.O ṣe akiyesi ifasilẹ ati gbigbe ni akoko kanna, eyiti o ṣe iranlọwọ pupọ ni mimu ati tito lẹsẹsẹ awọn nkan, fifipamọ aaye ati akoko;
4. Adijositabulu afamora: awọn ìyí ti igbale le ti wa ni titunse ni ibamu si awọn abuda kan ti awọn ọja ti fa mu, ati gidi-akoko igbale biinu le ti wa ni mọ;
5. Idahun ipo: O ni sensọ esi igbale, eyiti o le rii ipo adsorption ti awọn nkan ni akoko gidi, ati pese esi ati itaniji;
6. Idaabobo agbara-pipa: Lẹhin ti o ti pa, o le mọ agbara adsorption-pipa-titiipa ara ẹni lati daabobo awọn ohun ti a fi npa;
7. Agbara ti o lagbara: atilẹyin 24V I / O ati MODBUS RTU (RS485) Ilana ibaraẹnisọrọ;
8. Rọrun lati fi sori ẹrọ ati ṣatunṣe: Ilana ibaraẹnisọrọ jẹ rọrun ati kika, eyiti o dinku iṣoro ti n ṣatunṣe aṣiṣe.Ni afikun, sọfitiwia n ṣatunṣe aṣiṣe kọnputa agbalejo le so pọ bi ẹbun, eyiti o le ṣeto ati ṣatunkọ lati ṣeto awọn aye iṣẹ ni aisinipo.
Ipari ati ojo iwaju
Labẹ aṣa ti adaṣe ati oye, awọn olutọpa igbale ina ti n pọ si di paati bọtini lati rii daju iṣẹ deede ti awọn roboti ati awọn eto adaṣe, ṣiṣe lilo awọn ọna ṣiṣe ina mọnamọna diẹ sii rọrun ati rọrun lati lo, ati pe o le pade awọn oju iṣẹlẹ oniruuru diẹ sii gẹgẹbi mobile eroja roboti..
Isopọpọ ti irẹpọ ati iṣeto ebute ọlọrọ ati awọn iṣapeye miiran le mu ilọsiwaju siwaju sii igbẹkẹle ti awọn paati bọtini ti robot, dinku awọn iduro iṣelọpọ ati awọn iṣoro imuṣiṣẹ latọna jijin fun awọn olumulo ipari, ati dinku itọju ati awọn idiyele lẹhin-tita.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 19-2023