Awọn roboti wulo ni ọpọlọpọ awọn ọna, ṣiṣe awọn iṣẹ ti eniyan ko le ṣe.Dimu ina mọnamọna jẹ robot ilana ipari ti a lo fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe.
Electric Gripper Akopọ
Agiripa jẹ ẹrọ pataki ti a gbe sori opin robot tabi ti a so mọ ẹrọ kan.Ni kete ti o ba so pọ, gripper yoo ṣe iranlọwọ lati mu awọn nkan lọpọlọpọ.Apa roboti kan, bii apa eniyan, pẹlu mejeeji ọrun-ọwọ ati igbonwo ati ọwọ fun gbigbe.Diẹ ninu awọn grippers wọnyi paapaa dabi ọwọ eniyan.
Anfani
Ọkan anfani ti lilo ina grippers (itanna grippers) ni wipe awọn titi iyara ati gripping agbara le ti wa ni dari.O le ṣe eyi nitori pe iyaworan lọwọlọwọ nipasẹ motor jẹ iwọn taara si iyipo ti a lo nipasẹ ọkọ.Otitọ pe o le ṣakoso iyara pipade ati agbara mimu jẹ iwulo ni ọpọlọpọ awọn ipo, paapaa nigbati gripper n mu awọn nkan ẹlẹgẹ.
Anfani miiran ti lilo awọn ohun mimu ina mọnamọna ni pe wọn ko gbowolori ni akawe si awọn grippers pneumatic.
Kini Servo Electric Gripper?
Dimu ina servo ni apoti jia, sensọ ipo ati mọto kan.O fi awọn aṣẹ titẹ sii ranṣẹ si gripper lati ẹrọ iṣakoso roboti.Aṣẹ naa ni agbara mimu, iyara, tabi awọn ipo mimu pupọ julọ.O le lo ẹyọ iṣakoso robot lati fi awọn aṣẹ ranṣẹ si gripper motor nipasẹ ilana ibaraẹnisọrọ robot tabi nipa lilo I/O oni-nọmba.
Module Iṣakoso Gripper yoo gba aṣẹ naa lẹhinna.Eleyi module iwakọ gripper motor.Moto servo ti gripper yoo dahun si ifihan agbara naa, ati ọpa gripper yoo yi ni ibamu si agbara, iyara, tabi ipo ninu aṣẹ naa.Awọn servo yoo di ipo motor yi ki o koju eyikeyi awọn ayipada ayafi ti o ba gba ifihan agbara titun kan.
Awọn oriṣi akọkọ meji ti awọn grippers ina servo jẹ 2-bakan ati 3-bakan.Ka siwaju lati ni imọ siwaju sii nipa awọn iru mejeeji.
2 claws ati 3 claws
Abala pataki ti awọn grippers meji-jaw ni pe wọn pese agbara dogba fun iduroṣinṣin.Pẹlupẹlu, gripper meji-claw le ṣe deede si apẹrẹ ti ohun naa.O le lo awọn grippers 2-jaw fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe, ṣugbọn wọn tun dara fun awọn ilana adaṣe.
Pẹlu 3-bakan gripper, o ni irọrun diẹ sii ati deede nigba gbigbe awọn nkan.Awọn ẹrẹkẹ mẹta naa tun jẹ ki o rọrun lati ṣajọpọ awọn iṣẹ iṣẹ yika pẹlu aarin onija naa.O tun le lo 3-bakan gripper lati gbe awọn ohun ti o tobi ju nitori agbegbe ti o wa ni afikun ati imudani ika/kẹta kẹta.
ohun elo
O le lo awọn grippers ina servo, ati awọn oriṣi miiran ti awọn imudani ina, lati ṣe awọn iṣẹ apejọ lori laini iṣelọpọ.Ni omiiran, o le lo wọn fun awọn ohun elo itọju ẹrọ.Diẹ ninu awọn imuduro ni o lagbara lati mu ọpọlọpọ awọn apẹrẹ mu, ṣiṣe wọn dara fun iru awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi.Awọn imudani ina tun ṣiṣẹ daradara ni awọn iyẹwu afẹfẹ mimọ laarin awọn ile-iṣere.Awọn ohun mimu ina mọnamọna ti o wa ni pipa ko ba afẹfẹ jẹ ati pe wọn pese iṣẹ ṣiṣe kanna gẹgẹbi awọn grippers pneumatic.
Yan apẹrẹ aṣa
Awọn idi pupọ lo wa ti o le nilo apẹrẹ aṣa fun mimu ina mọnamọna rẹ.Ni akọkọ, awọn aṣa aṣa le dara julọ mu awọn ohun ẹlẹgẹ tabi awọn ohun ti o ni apẹrẹ ti ko dara.Ni afikun, aṣa grippers jẹ apẹrẹ fun ohun elo rẹ.Ti o ba fẹ imudani ina mọnamọna aṣa, jọwọ kan si wa
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-14-2022