Awọn roboti ile-iṣẹ nilo kongẹ ati ipa ipari ipari ti o le mu ọpọlọpọ awọn ẹya oriṣiriṣi ṣiṣẹ.Mọ iru awọn ẹya ti iwọ yoo mu ṣaaju yiyan gripper robot ile-iṣẹ rẹ.Nkan yii ṣe atokọ awọn aaye pataki mẹfa ti a gbero ni ọna eto nigba yiyan ohun mimu roboti kan.
1 apẹrẹ
Asymmetric, tubular, ti iyipo ati awọn ẹya conical jẹ orififo fun awọn apẹẹrẹ sẹẹli roboti.O ṣe pataki pupọ lati ṣe akiyesi apẹrẹ ti apakan naa.Diẹ ninu awọn aṣelọpọ imuduro ni yiyan ti awọn ika ika oriṣiriṣi ti o le ṣafikun si imuduro lati baamu awọn ohun elo kan pato.Beere boya imuduro le ṣee lo fun ohun elo rẹ pato.
2 iwọn
Awọn iwọn ti o kere julọ ati ti o pọju ti awọn nkan lati ṣiṣẹ jẹ data pataki pupọ.Iwọ yoo nilo lati wiwọn awọn geometries miiran lati rii ipo imudani ti o dara julọ fun gripper.Ti inu ati ita geometry nilo lati gbero.
3 awọn ẹya ara opoiye
Boya lilo oluyipada ohun elo tabi mimu mimu, o jẹ dandan lati rii daju pe ohun elo roboti di gbogbo awọn ẹya ni deede.Awọn oluyipada ọpa jẹ nla ati gbowolori, ṣugbọn o le ṣiṣẹ lori awọn ẹya foju ti apakan kan pẹlu irinṣẹ aṣa ti o tọ.
4 iwuwo
Iwọn ti o pọju ti apakan gbọdọ jẹ mimọ.Lati loye isanwo ti gripper ati robot.Ẹlẹẹkeji, rii daju pe gripper ni agbara mimu ti a beere lati mu apakan naa.
5 Awọn ohun elo
Awọn akopọ ohun elo ti awọn paati yoo tun jẹ idojukọ ti ojutu clamping.Iwọn ati iwuwo le ṣe itọju nipasẹ jig, ati pe ohun elo naa tun nilo lati ni ibamu pẹlu jig lati rii daju imudani lori apakan.Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn grippers ko ṣee lo lati mu awọn nkan ẹlẹgẹ (gẹgẹbi awọn ohun elo amọ, epo-eti, irin tinrin tabi gilasi, ati bẹbẹ lọ) ati pe o le ba awọn nkan jẹ ni irọrun.Ṣugbọn pẹlu awọn dimole aṣamubadọgba, dada mimu le dinku ni deede ni ipa lori dada ti apakan ẹlẹgẹ, nitorinaa awọn ihamọ iṣakoso agbara tun le jẹ apakan ti ojutu naa.
6 Eto iṣelọpọ
Ṣiṣejade ọja naa nilo lati ṣe akiyesi, boya yoo yipada ni akoko pupọ, ti laini apejọ ti n ṣe awọn ẹya kanna fun ọdun mẹwa sẹhin, o le ma yipada nigbagbogbo.Ni apa keji, ti laini apejọ ba n ṣafikun awọn ẹya tuntun ni gbogbo ọdun, o yẹ ki o gbero pe imuduro yẹ ki o ni anfani lati gba awọn afikun wọnyi.O ṣee ṣe paapaa lati ronu boya gripper ti a lo ni o dara fun awọn ohun elo miiran.Pẹlu ifosiwewe yii ni lokan, yan gripper kan.Rii daju pe gripper le gba awọn iṣẹ iwaju ti o pọju ti sẹẹli roboti.
Nipa ṣiṣe ipinnu awọn pato apakan, data yii le ṣe afiwe si awọn pato imuduro ti o wa.Irin-ajo ti a beere ti gripper le jẹ ipinnu nipasẹ apẹrẹ ati iwọn awọn ẹya ti o gbọdọ mu.Agbara didi ti o nilo jẹ iṣiro ni akiyesi ohun elo ati iwuwo ti apakan naa.Kini awọn ẹya oriṣiriṣi ti gripper le mu, o ṣee ṣe lati rii boya robot nilo oluyipada ọpa, tabi ti gripper kan yoo ṣiṣẹ daradara.
Yiyan gripper ti o tọ le jẹ ki robot ile-iṣẹ ni iṣẹ ti o dara ati mu ipa ti o dara julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-31-2022