RGI jara ni akọkọ ni kikun ti ara-idagbasoke ailopin yiyi gripper pẹlu iwapọ ati eto kongẹ lori ọja naa.O ti wa ni lilo pupọ ni ile-iṣẹ adaṣe iṣoogun lati dimu ati yiyi awọn tubes idanwo bi daradara bi awọn ile-iṣẹ miiran bii ẹrọ itanna ati ile-iṣẹ agbara Tuntun.