Imudani ina: ti a lo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, ni awọn ọrọ ti o rọrun, o jẹ gripper ti a ṣe nipasẹ roboti ti n fara wé ọwọ eniyan wa.Bayi awọn roboti diẹ sii ati siwaju sii wa ni ayika wa, njẹ o ti ni oye ti o jinlẹ ti awọn ọwọ wọn bi?Mu ọ lọ si oye ti o jinlẹ ti imudani ina.
Ṣiṣii ati pipade ti gripper ni iṣẹ ti iṣakoso siseto lati mọ ipo ipo-ọpọlọpọ.Awọn pneumatic gripper ni o ni nikan meji Duro ojuami, ati awọn ina gripper le ni diẹ ẹ sii ju 256 Duro ojuami;awọn isare ati deceleration ti awọn ina ika jẹ iṣakoso, ati awọn workpiece Ipa le ti wa ni o ti gbe sėgbė, ati awọn gripping ti awọn pneumatic gripper jẹ ẹya ipa ilana.Ipa naa wa ni ipilẹ ati pe o ṣoro lati yọkuro.Agbara clamping ti imudani ina mọnamọna le ṣe atunṣe, ati pe iṣakoso-pipade ti agbara le jẹ imuse.Agbara ati iyara jẹ ipilẹ aiṣakoso ati pe ko le ṣee lo ni irọrun pupọ ati awọn ipo iṣẹ elege.Ni apa kan, ọja afikun ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ tẹsiwaju lati mu iwọn didun pọ si, eyi ti yoo ṣe fifa eletan to lagbara fun awọn imudani ina;ni ida keji, ni ọja iṣura ti o jẹ aṣoju nipasẹ adaṣe ile-iṣẹ, ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ maa n gba awọn imudani ina mọnamọna dipo awọn pneumatics Awọn aye tuntun fun awọn grippers.
Ni apa kan, ọja afikun ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ tẹsiwaju lati mu iwọn didun pọ si, eyi ti yoo ṣe fifa eletan to lagbara fun awọn imudani ina;ni ida keji, ni ọja iṣura ti o jẹ aṣoju nipasẹ adaṣe ile-iṣẹ, ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ maa n gba awọn imudani ina dipo awọn aye pneumatics tuntun fun awọn grippers.
Awọn imudani ina mọnamọna ni a le rii ni gbogbo ibi ni ile-iṣẹ, ṣugbọn awọn inu inu mọ pe ẹrọ itanna nikan ko le ṣiṣẹ, ati pe o nilo atilẹyin ti orisun afẹfẹ ati eto iranlọwọ.Gẹgẹbi paati alase, eto atilẹyin ti imudani ina jẹ eka paapaa, pẹlu lẹsẹsẹ ti awọn orisun afẹfẹ giga-titẹ, pneumatic triples, pipelines, awọn isẹpo opo gigun ti epo, awọn falifu fifun, awọn ipalọlọ, awọn yipada oofa, awọn falifu solenoid ti aarin, ati titẹ awọn yipada.Pneumatic irinše.
Imudani ina: ti a lo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, ni akawe pẹlu awọn ika ika pneumatic, o ni awọn abuda wọnyi: diẹ ninu awọn awoṣe ni ọna titiipa ti ara ẹni lati ṣe idiwọ ibajẹ si awọn iṣẹ ṣiṣe ati ohun elo ti o fa nipasẹ ikuna agbara, eyiti o jẹ ailewu ju awọn ika ika pneumatic;šiši ati pipade ti gripper ni iṣakoso eto Iṣe ti ipo ipo-pupọ, pneumatic gripper ni awọn aaye idaduro meji nikan, ati ina mọnamọna le ni diẹ sii ju awọn aaye idaduro 256;awọn isare ati deceleration ti awọn ina ika le ti wa ni dari, ati awọn ikolu lori workpiece le ti wa ni o ti gbe sėgbė, nigba ti pneumatic gripper le ni diẹ ẹ sii ju 256 Duro ojuami.Awọn clamping ti awọn jaws jẹ ẹya ipa ilana, ati awọn ikolu ti o wa ni opo ati ki o jẹ soro lati se imukuro;awọn clamping agbara ti awọn ina clamping jaws le ti wa ni titunse, ati awọn titi-lupu Iṣakoso ti awọn agbara le ti wa ni mọ.Awọn išedede ti awọn clamping agbara le de ọdọ 0.01N, ati awọn wiwọn išedede le de ọdọ 0.005mm (Lọwọlọwọ, Dongju nikan le ṣe o), agbara ati iyara ti awọn pneumatic gripper jẹ besikale uncontrollable, ati ki o ko le ṣee lo ni gíga flexibl, The ina gripper ni opin clamping ẹrọ ti awọn darí apa.Lakoko gbogbo ilana ti lilo imudani ina, ọpọ grippers le muuṣiṣẹpọ awọn iṣe wọn ni deede, ati muduro ati dimu deede ati gbe ọja naa.Imuduro naa ko ni olubasọrọ odo pẹlu oju ọja lati ṣaṣeyọri ipa ti mimu wiwa kakiri.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 25-2022