Mu ọ lati ni oye awọn orukọ ti o yẹ ni aaye ti awọn imudani ina

1. FOC

Iṣakoso ti o da lori aaye, ti a tun mọ ni iṣakoso fekito, jẹ ọna lati ṣakoso iṣẹjade ti motor nipa ṣiṣatunṣe iwọn igbohunsafẹfẹ ti oluyipada, titobi ati igun ti foliteji o wu.

2. Encoder odo titete

Mu ipele koodu koodu servo mọto pẹlu odo alakoso polu iyipo.Ipo ti a rii nipasẹ koodu oofa jẹ igun ẹrọ, ni ibamu si iru bii
Ilana atẹle yii yipada si awọn iwọn itanna.
Itanna igun = darí igun × nọmba polu orisii
RG/EPG jara awọn ọja kuro ni factory fun a kooduopo odo odiwọn, ki o si fi awọn alaye ni EEPROM.
Awọn igbesẹ iṣiṣẹ odo:
1) Kọ itọnisọna odo koodu (0×01) si iforukọsilẹ kooduopo (0x03FB)
2) Mu ina mọnamọna ṣiṣẹ ki o ṣe zeroing encoder.

3. Mu ṣiṣẹ / Mu ṣiṣẹ

Lẹhin ti imudani ina mọnamọna gbe lọ si ipo opin igbekalẹ ni itọsọna ṣiṣi, o lọ si ipo opin igbekalẹ ni itọsọna pipade.
Nipasẹ iṣẹ ṣiṣe, imudani ina mọnamọna pari iṣẹ wiwa ọpọlọ.Lakoko ilana imuṣiṣẹ, o jẹ dandan lati rii daju pe ko si awọn idiwọ dina gbigbe ika.
Bibẹẹkọ, yoo yorisi iyapa ninu wiwa ọpọlọ ati ni ipa lori lilo deede ti awọn imudani ina.
Akiyesi:
1) Iṣiṣẹ ṣiṣẹ nikan nilo lati ṣee ṣe lẹẹkan.Lẹhin ti agbara naa ti pari, o nilo lati jẹ “alaabo” ṣaaju ki o to tun-ṣiṣẹ.
2) Ti o ba jẹ pe ẹrọ mimu ina mọnamọna ko ṣiṣẹ ati pe aṣẹ iṣakoso ti firanṣẹ taara, imudani ina mọnamọna yoo ṣiṣẹ iṣẹ ṣiṣe dipo pipaṣẹ iṣakoso ti a firanṣẹ.
3) Ba ti wa ni a workpiece ni ika nigba ti muu ilana, awọn clamping agbara yoo jẹ insufficient nigba ti sise awọn clamping isẹ ti, ati nibẹ ni yio je aṣiṣe ninu awọn clamping esi.

4. Tẹlentẹle ibudo/ibudo afiwe:

Tẹlentẹle ibudo, ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ni wiwo, ti o jẹ, COM ibudo.Data bit ni tẹlentẹle gbigbe, wọpọ RS485, RS232, USB, ati be be lo.
Ibudo ti o jọra, wiwo ibaraẹnisọrọ ti o jọra, awọn iwọn data pupọ ni a gbejade ni afiwe, iyara gbigbe data jẹ iyara, ṣugbọn gigun laini gbigbe ni opin, gun
Alekun ti o pọ si si kikọlu.Wọpọ DB9, DB25 asopọ.

5. RS485:

fun itanna awọn ajohunše
Ọna gbigbe iwọntunwọnsi ti gba, ati pe resistor ebute nilo lati sopọ si laini gbigbe.
Meji-waya ifihan agbara iyato
Logic “1″ da lori iyatọ foliteji laarin awọn laini meji + (2 ~ 6) V
Logic “0″ jẹ aṣoju nipasẹ iyatọ foliteji laarin awọn ila meji – (2 ~ 6) V
Ijinna ibaraẹnisọrọ ti o pọju jẹ nipa 1200m, iwọn gbigbe ti o pọju jẹ 10Mb / s, ati pe oṣuwọn gbigbe jẹ inversely iwon si ijinna gbigbe.
Bosi RS-485 ni gbogbogbo ṣe atilẹyin o pọju 32 apa.
Awọn kebulu alayipo meji ni a lo lati dinku kikọlu ipo ti o wọpọ ti awọn ifihan agbara.

6. Modbus:

Modbus ni a ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ Ilana ati titunto si/ẹrú faaji Ilana.Ninu nẹtiwọki ibaraẹnisọrọ, o wa a
Oju ipade titunto si jẹ iduro fun ṣiṣe ṣiṣe ṣiṣe eto ilana ibaraẹnisọrọ;ati ki o gba ọpọ (nipa 240) ẹrú apa, kọọkan ẹrú
Awọn ẹrọ ni adiresi alailẹgbẹ.
RG / EPG jara itanna gripper
Iwọn adirẹsi ẹrú: 1 ~ 247 (ibeere kan ati idahun kan)
Ṣe atilẹyin ibaraẹnisọrọ igbohunsafefe: 0 × 00 (ṣiṣẹ nikan, ko si esi)
Modbus-RTU/ASCII:
Mejeeji ṣe atilẹyin ọkọ akero RS-485, laarin eyiti Modbus-RTU gba ilana alakomeji ati iwapọ data, ati ṣiṣe ibaraẹnisọrọ jẹ giga.
Giga;nigba ti Modbus-ASCII nlo ASCII koodu gbigbe, ati ki o nlo pataki ohun kikọ bi awọn oniwe-baiti ibere ati opin iṣmiṣ,
Awọn gbigbe ṣiṣe ni kekere.
Modbus-TCP:
Ilana Modbus TCP n ṣafikun akọsori apo-iwe MBAP kan si ilana RTU ati yọ koodu ayẹwo CRC kuro.
Ilana Modbus ti a lo ni Modbus-RTU.