Awọn iroyin - Bii o ṣe le yan imudani ina (servo gripper) ni deede

Bii o ṣe le yan imudani ina (servo gripper) ni deede

Imuduro itanna Servo jẹ iru ohun elo imuduro ti o da lori imọ-ẹrọ awakọ servo, eyiti o le ṣee lo ni lilo pupọ ni ẹrọ, apejọ, laini apejọ adaṣe ati awọn aaye miiran lati mọ ipo, mimu, gbigbe ati itusilẹ awọn nkan.Nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, awọn ifosiwewe pupọ nilo lati gbero, pẹlu agbara fifuye, awọn ibeere iyara, awọn ibeere deede, awọn aye itanna, wiwo ẹrọ ati ilana ibaraẹnisọrọ, bbl Nkan yii yoo ṣafihan ni awọn alaye bi o ṣe le yan imudani ina servo to dara.

daradara1. fifuye agbara

Agbara fifuye ti gripper ina servo jẹ ọkan ninu awọn ifosiwewe pataki ninu yiyan, nigbagbogbo ti a fihan nipasẹ iwuwo iwuwo ti a ṣe.Nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi iwuwo ati iwọn ohun naa lati dina ni oju iṣẹlẹ ohun elo, bakanna bi iduroṣinṣin ati apẹrẹ ohun naa.Ti iwuwo nkan lati dimole ba wuwo, o nilo lati yan imudani ina servo pẹlu agbara fifuye ti o ga julọ.Ni akoko kanna, apẹrẹ ati ilana ti dimu yoo tun ni ipa lori agbara fifuye rẹ.Awọn ẹya gripper oriṣiriṣi le gba oriṣiriṣi awọn apẹrẹ mimu ati titobi lati pade awọn iwulo ohun elo oriṣiriṣi.

2. Awọn ibeere iyara

Iyara ti gripper ina servo tọka si šiši ati iyara pipade ti gripper, eyiti a maa n ṣafihan nipasẹ ṣiṣi iyara ati iyara pipade.Nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, o jẹ dandan lati yan ohun mimu ina mọnamọna servo ti o yẹ ni ibamu si awọn ibeere iyara ninu oju iṣẹlẹ ohun elo.Fun apẹẹrẹ, ninu ohun elo ti laini iṣelọpọ iyara giga, o jẹ dandan lati yan awọn imuduro itanna servo pẹlu ṣiṣi iyara ati iyara pipade ati iyara esi iyara lati pade awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe iyara giga ti laini iṣelọpọ.

3. Awọn ibeere deede

Iṣe deede ti dimu ina servo tọka si deede ipo ati tun ṣe deede ipo ti dimu.Nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, o nilo lati gbero awọn ibeere deede ni oju iṣẹlẹ ohun elo, gẹgẹ bi ẹrọ, apejọ deede ati awọn aaye miiran ti o nilo awọn imudani ina servo pipe-giga.Ti o ba jẹ pe deede ipo ti ohun dimole ni o nilo lati ga, o nilo lati yan imudani ina servo pẹlu deede ipo ipo giga;ti o ba nilo lati ṣe ọpọ clamping ati gbigbe awọn iṣẹ sori nkan naa, o nilo lati yan ohun mimu ina servo pẹlu ẹrọ deede ipo atunwi giga.

4. Itanna paramita

Awọn paramita itanna ti imuduro itanna servo pẹlu foliteji ti a ṣe iwọn, lọwọlọwọ ti a ṣe, agbara, iyipo, bbl Nigbati o ba yan imuduro itanna servo kan, o jẹ dandan lati yan imuduro itanna servo ti o dara ni ibamu si awọn ibeere paramita itanna ni oju iṣẹlẹ ohun elo.Fun apẹẹrẹ, fun awọn ẹru nla, o jẹ dandan lati yan imudani ina mọnamọna servo pẹlu agbara ti o ga julọ ati agbara lati rii daju iduroṣinṣin rẹ.

5. Darí ni wiwo

Ni wiwo ẹrọ ti imuduro itanna servo tọka si ọna ati iru wiwo ti asopọ rẹ pẹlu ohun elo ẹrọ.Nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, o jẹ dandan lati ronu bawo ni wiwo darí rẹ ṣe baamu ohun elo ni oju iṣẹlẹ ohun elo naa.Awọn iru wiwo ẹrọ ti o wọpọ pẹlu iwọn ila opin bakan, ipari bakan, okun iṣagbesori, bbl O jẹ dandan lati yan ohun mimu ina mọnamọna servo ti o baamu wiwo ohun elo lati rii daju iṣẹ deede rẹ.

6. Ilana ibaraẹnisọrọ

Ilana ibaraẹnisọrọ ti dimu ina servo tọka si iru ilana fun ibaraẹnisọrọ pẹlu eto iṣakoso, gẹgẹbi Modbus, CANopen, EtherCAT, bbl Nigbati o ba yan gripper ina servo, o jẹ dandan lati gbero iwọn ibamu ti ilana ibaraẹnisọrọ rẹ ati iṣakoso.Eto kan ninu oju iṣẹlẹ ohun elo.Ti eto iṣakoso ba gba ilana ibaraẹnisọrọ kan pato, o jẹ dandan lati yan gripper servo ti o ṣe atilẹyin ilana ibaraẹnisọrọ lati rii daju ibaraẹnisọrọ deede rẹ pẹlu eto iṣakoso.

7. Miiran ifosiwewe

Ni afikun si awọn nkan ti o wa loke, awọn ifosiwewe miiran nilo lati ṣe akiyesi nigbati o ba yan ohun mimu itanna servo, gẹgẹbi igbẹkẹle, idiyele itọju, iyipada ayika, bbl Igbẹkẹle n tọka si igbesi aye ati iduroṣinṣin ti gripper servo, ati pe o jẹ dandan lati yan ami iyasọtọ ati awoṣe ti a ti rii daju nipasẹ lilo igba pipẹ.Iye owo itọju n tọka si itọju ati iye owo rirọpo ti itanna servo, ati pe o jẹ dandan lati yan awoṣe ti o rọrun lati ṣetọju.Ibadọgba ayika n tọka si agbegbe iṣẹ ati ifarada ti dimu ina servo.Ninu oju iṣẹlẹ ohun elo, o jẹ dandan lati yan awoṣe ti o dara fun agbegbe iṣẹ.
Lati ṣe akopọ, yiyan ohun mimu itanna servo nilo lati gbero awọn ifosiwewe pupọ, pẹlu agbara fifuye, awọn ibeere iyara, awọn ibeere deede, awọn aye itanna, wiwo ẹrọ ati ilana ibaraẹnisọrọ, ati bẹbẹ lọ, nipasẹ yiyan oye lati pade mimu ati ipo ni aaye ohun elo Awọn ibeere le pade, ati ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja le ni ilọsiwaju.

Dimu ina mọnamọna kekere, idiyele-doko, yuan ọgọrun kan!O tayọ yiyan si air grippers!

O royin pe ni awọn ọdun aipẹ, imọ-ẹrọ dimole ina ti ni idagbasoke ni iyara pẹlu awọn abuda ti lilo irọrun, agbara iṣakoso ati irọrun giga, ati pe ohun elo rẹ ninu ile-iṣẹ naa ti di pupọ ati siwaju sii, ṣugbọn ko tun le rọpo ipo ti o ga julọ ti pneumatic. clamps ninu awọn ile ise.adaṣiṣẹ ile ise.Ohun to ṣe pataki julọ ni idiyele giga ti awọn imudani ina, eyiti o ṣe idiwọ ilana ti agbara-si-gas.

Lati le ṣe igbega igbega ti awọn ifọwọyi ina ni ile-iṣẹ adaṣe, pẹlu iṣẹ apinfunni ti “ṣelọpọ awọn oṣere adaṣe adaṣe ifigagbaga julọ ni ile-iṣẹ naa”, ile-iṣẹ wa ti ṣe ifilọlẹ jara EPG-M ti awọn ifọwọyi ni afiwe ina kekere, eyiti o ṣe iṣeduro awọn ọja bi nigbagbogbo.Ni ilepa ti didara giga, o jẹ laiseaniani awọn iroyin nla fun ile-iṣẹ adaṣe lati ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe idiyele ipari ati dinku idiyele ọja si ipele yuan 100.

Ni pataki, giga ti EPG-M jara afọwọṣe eletiriki eletiriki kekere jẹ 72mm nikan, ipari jẹ 38mm nikan, ati iwọn jẹ 23.5mm nikan.6mm, agbara clamping ti a ṣe iwọn ni ẹgbẹ kan le yipada larọwọto laarin 6N ati 15N, eyiti o ni imunadoko awọn ibeere ti kongẹ, iduroṣinṣin giga ati iṣẹ idiyele giga fun awọn ẹya kekere ati ina ni ohun elo adaṣe.

deede2

Ti a ṣe apẹrẹ ni ile-iṣẹ naa, lati le ṣaṣeyọri apẹrẹ ara ti o kere ju, apẹrẹ iṣọpọ ti awakọ pipe-giga ati iṣakoso jẹ afihan ninu ọja EPG-M ni gbangba.Ọja naa gba mọto servo ati awakọ idagbasoke ti ara ẹni ati eto iṣakoso, ati iṣinipopada bọọlu ila-ila meji, eyiti o ṣe ilọsiwaju deede ati igbesi aye ti mimu ika.Igbesi aye iṣẹ igbelewọn okeerẹ le de diẹ sii ju awọn akoko 20 milionu, ati pe ọja yii ti kọja nọmba awọn iṣedede to muna.Idanwo iṣẹ ati idanwo igbesi aye lati rii daju didara ọja iduroṣinṣin.

Gẹgẹbi ọja 100-yuan akọkọ, jara EPG-M jẹ iye owo-doko pupọ.Ni afikun si awọn anfani ti tinrin ati kongẹ diẹ sii, jara EPG-M ni awọn ẹya akiyesi marun:

1 gíga ese

Iṣakoso wiwakọ ọja ti ṣepọ ninu ọja naa, ko nilo oluṣakoso ita;

2 adijositabulu clamping agbara

Agbara didi le ṣe atunṣe si 6N ati 15N fun awọn oriṣiriṣi awọn ọja lati yago fun ibajẹ si ọja naa;

3 rọrun lati fi sori ẹrọ

Iṣagbesori ihò ti wa ni ipamọ lori ọpọ ẹgbẹ fun free fifi sori ni iwapọ awọn alafo;

4 Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo lọpọlọpọ

Iparapọ si ohun elo iwapọ, ni irọrun dimu ati mu awọn oriṣiriṣi oriṣi ti ọgbọn iwuwo fẹẹrẹ tabi awọn tubes reagent;

5. Ibaraẹnisọrọ ṣoki

Ṣe atilẹyin gbigbe ifihan agbara I/O ati iṣakoso, ati pe o le dahun ni kiakia si awọn itọnisọna nipasẹ titẹ sii ati awọn ifihan agbara jade.

Ni awọn ofin ti riri ipari, awọn ọja jara EPG-M le ṣee lo ni lilo pupọ ni IVD, 3C, semikondokito, agbara tuntun, ohun ikunra ati awọn ile-iṣẹ miiran, ṣiṣe iranlọwọ ni imunadoko ile-iṣẹ dinku awọn idiyele ati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si.Fun apẹẹrẹ, ninu biokemika, ajẹsara, amuaradagba ati awọn laini apejọ adaṣe adaṣe miiran ni ile-iṣẹ IVD, awọn ọja jara EPG-M le ṣee lo ni ọpọlọpọ-module ati lilo afiwera ni ohun elo laini apejọ ọpọlọpọ, ni imunadoko ni idinku iṣoro ti apẹrẹ gbogbogbo. ati iṣelọpọ ti laini apejọ, ati dinku iṣẹ ṣiṣe ati awọn idiyele itọju pupọ.

Bawo ni Electric Servo Grippers Ṣe alekun Iṣelọpọ!

Servo ina gripper jẹ oriṣi tuntun ti ẹrọ ile-iṣẹ ati ohun elo, eyiti o lo pupọ ni iṣelọpọ ile-iṣẹ.Awọn dimole itanna Servo le ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ati iṣẹ ṣiṣe ti o munadoko, eyiti o le mu ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara pọ si.Nkan yii ṣe alaye bi ohun mimu ina mọnamọna servo ṣe n ṣiṣẹ, awọn ohun elo ati awọn anfani rẹ, ati jiroro bi o ṣe le mu ilọsiwaju ṣiṣẹ.

1. Ṣiṣẹda opo ti servo ina gripper

Servo Electric Grippers jẹ awọn ẹrọ darí nipasẹ awọn mọto ina lati dimu, mu, tabi di awọn nkan mu.Ilana iṣẹ rẹ ni pe nipasẹ yiyi ti moto, o wakọ jia ati agbeko fun gbigbe, nitorinaa iṣakoso agbara didi ti awọn ẹrẹkẹ.Servo ina grippers gbogbo gba a titi-lupu esi Iṣakoso esi, eyi ti o continuously bojuto awọn gripping agbara ati ipo ti awọn grippers nipasẹ awọn sensosi, ati ki o akawe awọn gangan iye pẹlu awọn ṣeto iye, ki lati le ṣakoso awọn deede awọn gripping agbara ati gripping ipo.

Keji, awọn ohun elo aaye ti servo ina gripper

Servo ina grippers ti wa ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn aaye iṣelọpọ ile-iṣẹ, pataki ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe ati awọn iṣẹ roboti.Awọn atẹle jẹ awọn agbegbe ohun elo akọkọ ti awọn grippers ina servo:

Laini iṣelọpọ adaṣe: Awọn mimu ina mọnamọna Servo le ṣee lo si awọn laini iṣelọpọ adaṣe gẹgẹbi ikojọpọ laifọwọyi ati gbigbejade awọn irinṣẹ ẹrọ, awọn laini apejọ adaṣe, ati awọn laini alurinmorin adaṣe.Ninu awọn laini iṣelọpọ adaṣe wọnyi, awọn imuduro itanna servo le ṣaṣeyọri didi daradara ati titunṣe awọn nkan, ati pe o le ṣatunṣe agbara mimu laifọwọyi ati ipo dimole ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi, nitorinaa imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara.

Ifọwọyi Robotik: Awọn ohun mimu servo-electric le wa ni gbigbe lori opin apa roboti fun mimu, gbigbe ati gbigbe awọn nkan.Ninu iṣiṣẹ roboti, imudani ina servo ni awọn anfani ti konge giga, igbẹkẹle giga, ati iyara iyara, eyiti o le mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati irọrun ti robot pọ si.

Warehousing ati eekaderi: Servo ina grippers le ṣee lo ni ile ise ati eekaderi awọn ọna šiše lati mọ awọn grabbing ati mimu awọn ọja.Ninu ile-ipamọ ati eto eekaderi, awọn dimu ina servo le ṣe pari ikojọpọ, ikojọpọ ati gbigbe awọn ẹru, imudarasi ṣiṣe eekaderi ati ailewu.

3. Awọn anfani ti servo ina gripper

Awọn grippers ina Servo nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani, diẹ ninu eyiti a ṣe akojọ si isalẹ:

Itọkasi giga: Dimu itanna servo gba eto iṣakoso esi-lupu ti o ni pipade, eyiti o le ṣakoso ni deede agbara didi ati ipo didi, ati pe o le ṣaṣeyọri ipa didi pipe-giga.Eyi ṣe pataki pupọ fun diẹ ninu awọn iṣẹ iṣelọpọ ile-iṣẹ ti o nilo konge clamping giga.

Igbẹkẹle giga: Imudani ina servo ti wa ni idari nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni afẹfẹ, eyiti o dinku iṣeeṣe ikuna ati ilọsiwaju igbẹkẹle ati iduroṣinṣin ti ẹrọ naa.Ni afikun, olutọpa ina servo tun le rii agbara mimu ati ipo nipasẹ sensọ ti a ṣe sinu, eyiti o mu iduroṣinṣin ati deede ti mimu.

Iṣiṣẹ giga: Dimu ina servo le pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti yiyan ati titunṣe awọn nkan, eyiti ko le mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ nikan, ṣugbọn tun dinku awọn aila-nfani ti iṣẹ afọwọṣe.Ni afikun, dimu ina servo le ṣatunṣe laifọwọyi agbara didi ati ipo dimole ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi, eyiti o ṣe imudara iṣelọpọ iṣelọpọ ati irọrun.
Idaabobo ayika ati fifipamọ agbara: Imudani ina servo jẹ iwakọ nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni afẹfẹ, eyi ti kii ṣe idinku ariwo ati idoti nikan, ṣugbọn tun dinku agbara agbara, iyọrisi ipa ti aabo ayika ati fifipamọ agbara.

4. Bawo ni servo ina gripper ṣe igbelaruge ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe

Servo ina grippers ti wa ni o gbajumo ni lilo ni isejade ile ise, eyi ti o le gidigidi mu gbóògì ṣiṣe ati didara, ati igbelaruge ise sise.Eyi ni awọn agbegbe diẹ:

Laini iṣelọpọ adaṣe: Servo ina grippers le pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti didi ati titunṣe awọn nkan, dinku awọn aila-nfani ti iṣẹ afọwọṣe, ati ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara.Ninu laini iṣelọpọ adaṣe, dimu ina servo le ṣatunṣe laifọwọyi agbara didi ati ipo didi ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi, ilọsiwaju ilọsiwaju iṣelọpọ ati irọrun.

Ifọwọyi Robotik: Awọn ohun mimu servo-electric le wa ni gbigbe lori opin apa roboti fun mimu, gbigbe ati gbigbe awọn nkan.Ninu iṣiṣẹ roboti, imudani ina servo ni awọn anfani ti konge giga, igbẹkẹle giga, ati iyara iyara, eyiti o le mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati irọrun ti robot, nitorinaa imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ.

Warehousing ati eekaderi: Servo ina grippers le laifọwọyi pari awọn ikojọpọ, unloading ati gbigbe ti de, atehinwa awọn aila-nfani ti awọn iṣẹ afọwọṣe ati imudarasi eekaderi ṣiṣe.Ni aaye ti ile ise ati eekaderi, servo ina clamps le laifọwọyi ṣatunṣe awọn clamping agbara ati clamping ipo ni ibamu si awọn iwọn ati ki o apẹrẹ ti awọn ẹru, ki lati mọ daradara laisanwo ikojọpọ, unloading ati gbigbe.

Iṣelọpọ Smart: Awọn imuduro itanna Servo le ṣee lo ni apapo pẹlu awọn ẹrọ smati miiran lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ ọlọgbọn.Fun apẹẹrẹ, o le ṣee lo ni apapo pẹlu ẹrọ iran awọn ọna šiše lati automate ayewo ati giri, imudarasi gbóògì ṣiṣe ati didara.Ni afikun, imudani ina servo tun le ni asopọ si pẹpẹ awọsanma lati mọ iṣakoso oye, mu iṣeto iṣelọpọ ṣiṣẹ, ati ilọsiwaju ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara siwaju.

Ni kukuru, bi ẹrọ clamping pẹlu pipe to gaju, igbẹkẹle giga, ṣiṣe giga, aabo ayika ati fifipamọ agbara, dimole ina servo ti di apakan ti ko ṣe pataki ti iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni.Ko le ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara nikan, ṣugbọn tun mọ awọn iṣẹ bii iṣelọpọ adaṣe, iṣelọpọ oye ati ṣiṣe eto iṣelọpọ iṣapeye, nitorinaa igbega ilọsiwaju ti iṣelọpọ.Nitorinaa, a le rii tẹlẹ pe ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ọjọ iwaju, awọn mimu ina mọnamọna servo yoo ṣe ipa pataki ti o pọ si.


Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-30-2023