Nigbati a beere lọwọ wọn bawo ni wọn ṣe rii kini awọn roboti le dabi, ọpọlọpọ eniyan ronu nipa awọn roboti nla, awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe olodi ti awọn ile-iṣelọpọ nla, tabi awọn jagunjagun ihamọra ọjọ iwaju ti o ṣafarawe ihuwasi eniyan.
Laarin, sibẹsibẹ, iṣẹlẹ tuntun kan n farahan laiparuwo: ifarahan ti awọn ti a pe ni "cobots", eyiti o le ṣiṣẹ taara ni ẹgbẹ pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan laisi iwulo fun awọn odi aabo lati ya sọtọ wọn.Iru cobot yii le ni ireti di aafo laarin awọn laini apejọ afọwọṣe ni kikun ati awọn adaṣe adaṣe ni kikun.Nitorinaa, diẹ ninu awọn ile-iṣẹ, paapaa awọn SMEs, tun ro pe adaṣe roboti jẹ gbowolori pupọ ati idiju, nitorinaa wọn ko gbero iṣeeṣe ohun elo.
Awọn roboti ile-iṣẹ ti aṣa jẹ olopo pupọ, ṣiṣẹ lẹhin awọn apata gilasi, ati pe wọn lo pupọ ni ile-iṣẹ adaṣe ati awọn laini apejọ nla miiran.Ni idakeji, awọn cobots jẹ iwuwo fẹẹrẹ, rọ pupọ, alagbeka, ati pe o le ṣe atunto lati yanju awọn iṣẹ ṣiṣe tuntun, ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ ṣe adaṣe si iṣelọpọ iṣelọpọ iwọn kekere ti ilọsiwaju diẹ sii lati pade awọn italaya ti iṣelọpọ kukuru.Ni Orilẹ Amẹrika, nọmba awọn roboti ti a lo ninu ile-iṣẹ adaṣe tun jẹ iroyin fun bii 65% ti apapọ awọn tita ọja.Ẹgbẹ Ile-iṣẹ Robot ti Amẹrika (RIA), ti o tọka data oluwoye, gbagbọ pe laarin awọn ile-iṣẹ ti o le ni anfani lati awọn roboti, nikan 10% ti awọn ile-iṣẹ ti fi awọn roboti sori ẹrọ titi di isisiyi.
Oluṣe iranlowo igbọran Odicon nlo awọn apa roboti UR5 lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni ibi ipilẹ, lakoko ti awọn irinṣẹ afamora ti rọpo pẹlu awọn clamps pneumatic ti o le mu awọn simẹnti ti o ni idiwọn diẹ sii.Robot onigun mẹfa naa ni iyipo ti mẹrin si awọn aaya meje ati pe o le ṣe awọn iṣẹ iyipo ati awọn iṣẹ titẹ tilting ti ko ṣee ṣe pẹlu awọn roboti Odicon meji - ati oni-mẹta mẹta.
Imudani to tọ
Awọn roboti ibile ti Audi lo ko le yanju awọn iṣoro ti o ni ibatan si lilo ati gbigbe.Ṣugbọn pẹlu awọn roboti tuntun, gbogbo rẹ lọ.Awọn apakan ti AIDS igbọran ode oni n dinku ati kere, nigbagbogbo wọn iwọn milimita kan.Awọn oluṣe iranlọwọ igbọran ti n wa ojutu kan ti o le fa awọn ẹya kekere kuro ninu awọn mimu.Eyi ko ṣee ṣe patapata lati ṣe pẹlu ọwọ.Bakanna, "atijọ" meji - tabi awọn roboti-ipo mẹta, eyiti o le gbe ni ita ati ni inaro, ko le ṣe aṣeyọri.Ti, fun apẹẹrẹ, apakan kekere kan ba di mimu, roboti ni lati ni anfani lati yi pada.
Ni ọjọ kan nikan, Audicon fi awọn roboti sori ẹrọ ni idanileko imudagba rẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe tuntun.Robot tuntun le wa ni aabo ni aabo lori apẹrẹ ẹrọ mimu abẹrẹ kan, yiya awọn paati ṣiṣu nipasẹ eto igbale ti a ṣe ni pataki, lakoko ti awọn ẹya ti o ni eka diẹ sii ni a mu ni lilo awọn clamps pneumatic.Ṣeun si apẹrẹ axis mẹfa rẹ, robot tuntun jẹ afọwọyi gaan ati pe o le yara yọ awọn apakan kuro ninu mimu nipasẹ yiyi tabi titẹ.Awọn roboti tuntun ni iṣẹ ṣiṣe ti mẹrin si awọn aaya meje, da lori iwọn ṣiṣe iṣelọpọ ati iwọn awọn paati.Nitori ilana iṣelọpọ iṣapeye, akoko isanpada jẹ awọn ọjọ 60 nikan.
Ni Audi Factory, awọn UR robot ti wa ni ìdúróṣinṣin agesin lori ohun abẹrẹ igbáti ẹrọ ati ki o le gbe lori molds ati ki o gbe soke ṣiṣu irinše.Eyi ni a ṣe nipa lilo eto igbale ti a ṣe apẹrẹ pataki lati rii daju pe awọn paati ifura ko bajẹ.
Le ṣiṣẹ ni aaye to lopin
Ni Ile-iṣẹ Cascina Italia ti Ilu Italia, robot ifọwọsowọpọ kan ti n ṣiṣẹ lori laini iṣakojọpọ le ṣe ilana awọn ẹyin 15,000 ni wakati kan.Ni ipese pẹlu awọn clamps pneumatic, robot le pari iṣẹ iṣakojọpọ ti awọn paali ẹyin 10.Iṣẹ naa nilo imudani kongẹ ati gbigbe iṣọra, nitori apoti ẹyin kọọkan ni awọn ipele 9 ti awọn atẹ ẹyin 10.
Ni ibẹrẹ, Cascina ko nireti lati lo awọn roboti lati ṣe iṣẹ naa, ṣugbọn ile-iṣẹ ẹyin naa yarayara rii awọn anfani ti lilo awọn roboti lẹhin ti o rii wọn ni iṣẹ ni ile-iṣẹ tirẹ.Ọjọ aadọrun lẹhinna, awọn roboti tuntun n ṣiṣẹ lori awọn laini ile-iṣẹ.Ni iwọn awọn poun 11 nikan, robot le gbe ni irọrun lati laini apoti kan si omiiran, eyiti o ṣe pataki fun Cascina, eyiti o ni awọn titobi oriṣiriṣi mẹrin ti awọn ọja ẹyin ati nilo robot lati ni anfani lati ṣiṣẹ ni aaye to lopin pupọ lẹgbẹẹ awọn oṣiṣẹ eniyan.
Cascina Italia nlo Robot UR5 lati UAO Robotics lati ṣe ilana awọn ẹyin 15,000 ni wakati kan lori laini iṣakojọpọ adaṣe rẹ.Awọn oṣiṣẹ ile-iṣẹ le ṣe atunṣe robot ni kiakia ati ṣiṣẹ lẹgbẹẹ rẹ laisi lilo odi aabo.Nitoripe a ko gbero ọgbin Cascina lati gbe ẹyọ adaṣe roboti kan ṣoṣo, roboti to ṣee gbe ti o le yarayara laarin awọn iṣẹ ṣiṣe jẹ pataki fun olupin awọn ẹyin Ilu Italia.
Ailewu akọkọ
Fun igba pipẹ, ailewu ti jẹ aaye ti o gbona ati agbara awakọ akọkọ ti iwadii yàrá roboti ati idagbasoke.Ṣiyesi aabo ti ṣiṣẹ pẹlu eniyan, iran tuntun ti awọn roboti ile-iṣẹ ni awọn isẹpo iyipo, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o yipada, awọn sensọ agbara ati awọn ohun elo fẹẹrẹfẹ.
Awọn roboti ohun ọgbin Cascina ni ibamu pẹlu awọn ibeere aabo ti o wa lori agbara ati awọn opin iyipo.Nigbati wọn ba wa si olubasọrọ pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan, awọn roboti ti ni ipese pẹlu awọn ẹrọ iṣakoso agbara ti o ni opin ipa ti ifọwọkan lati dena ipalara.Ninu ọpọlọpọ awọn ohun elo, lẹhin igbelewọn eewu, ẹya aabo yii gba robot laaye lati ṣiṣẹ laisi iwulo aabo aabo.
Yago fun ise eru
Ni Ile-iṣẹ Tobacco Scandinavian, awọn roboti ifowosowopo le ṣiṣẹ ni ẹgbẹ taara pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan lati fi awọn agolo taba sori awọn ẹrọ iṣakojọpọ taba.
Ni Scandinavian taba, awọn UR5 robot bayi èyà agolo ti taba, freeing abáni lati atunwi drudgery ati gbigbe wọn si fẹẹrẹfẹ ise.Awọn ọja apa ẹrọ tuntun ti ile-iṣẹ Youao Robot jẹ itẹwọgba daradara nipasẹ gbogbo eniyan.
Awọn roboti tuntun le rọpo awọn oṣiṣẹ eniyan ni awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi iwuwo, ni ominira awọn oṣiṣẹ kan tabi meji ti o ni iṣaaju lati ṣe iṣẹ naa pẹlu ọwọ.Awọn oṣiṣẹ yẹn ti tun pin si awọn ipo miiran ni ọgbin naa.Niwọn bi ko si yara ti o to lori ẹyọ apoti ni ile-iṣẹ lati ya sọtọ awọn roboti, gbigbe awọn roboti ifowosowopo jẹ ki fifi sori ẹrọ rọrun pupọ ati dinku awọn idiyele.
Scandinavian taba ni idagbasoke awọn oniwe-ara imuduro ati idayatọ fun ni-ile technicians lati pari ni ibẹrẹ siseto.Eyi ṣe aabo imọ-ọna ile-iṣẹ, ṣe idaniloju iṣelọpọ giga, ati yago fun akoko iṣelọpọ, ati iwulo fun awọn alamọran itagbangba gbowolori ni iṣẹlẹ ti ikuna ojutu adaṣe adaṣe.Imọye ti iṣelọpọ iṣapeye ti yorisi awọn oniwun iṣowo lati pinnu lati tọju iṣelọpọ ni awọn orilẹ-ede Scandinavian nibiti awọn owo-iṣẹ ti ga.Awọn roboti tuntun ti ile-iṣẹ taba ni ipadabọ lori akoko idoko-owo ti awọn ọjọ 330.
Lati awọn igo 45 fun iṣẹju kan si awọn igo 70 fun iṣẹju kan
Awọn aṣelọpọ nla tun le ni anfani lati awọn roboti tuntun.Ni ile-iṣẹ Johnson & Johnson kan ni Athens, Greece, awọn roboti ifowosowopo ti ṣe iṣapeye ni pataki ilana iṣakojọpọ fun irun ati awọn ọja itọju awọ.Ṣiṣẹ ni ayika aago, apa roboti le gbe awọn igo mẹta ti ọja lati laini iṣelọpọ ni akoko kanna ni gbogbo awọn aaya 2.5, Orient wọn ki o gbe wọn sinu ẹrọ apoti.Sisẹ afọwọṣe le de ọdọ awọn igo 45 fun iṣẹju kan, ni akawe pẹlu awọn ọja 70 fun iṣẹju kan pẹlu iṣelọpọ iranlọwọ roboti.
Ni Johnson & Johnson, awọn oṣiṣẹ nifẹ ṣiṣẹ pẹlu awọn ẹlẹgbẹ robot ifowosowopo wọn pupọ pupọ wọn ni orukọ fun.UR5 ni bayi mọ ifẹ bi “Cleo”.
Awọn igo naa ti wa ni igbale ati gbe lailewu laisi eyikeyi ewu ti fifa tabi yiyọ.Imudara roboti jẹ pataki nitori awọn igo wa ni gbogbo awọn nitobi ati titobi ati pe awọn akole ko ni titẹ si ẹgbẹ kanna ti gbogbo awọn ọja, afipamo pe robot gbọdọ ni anfani lati di ọja naa lati ẹgbẹ ọtun ati apa osi.
Oṣiṣẹ J&J eyikeyi le tun ṣe awọn roboti lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe tuntun, fifipamọ idiyele ile-iṣẹ ti igbanisise awọn oluṣeto jade.
Itọsọna tuntun ni idagbasoke awọn ẹrọ roboti
Iwọnyi jẹ diẹ ninu awọn apẹẹrẹ ti bii iran tuntun ti awọn roboti ti ṣaṣeyọri ti koju awọn italaya gidi-aye ti awọn roboti ibile ti kuna lati yanju ni iṣaaju.Nigbati o ba wa ni irọrun ti ifowosowopo eniyan ati iṣelọpọ, awọn agbara ti awọn roboti ile-iṣẹ ibile gbọdọ wa ni igbega si ni gbogbo ipele: Lati fifi sori ẹrọ ti o wa titi si gbigbe, lati awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi lorekore si awọn iṣẹ ṣiṣe iyipada nigbagbogbo, lati aarin si awọn asopọ ti o tẹsiwaju, lati ko si eniyan ibaraenisepo si ifowosowopo igbagbogbo pẹlu awọn oṣiṣẹ, lati ipinya aaye si pinpin aaye, ati lati awọn ọdun ti ere si ipadabọ lẹsẹkẹsẹ lori idoko-owo.Ni ọjọ iwaju ti o sunmọ, ọpọlọpọ awọn idagbasoke tuntun yoo wa ni aaye ti n yọyọ ti awọn roboti ti yoo yipada nigbagbogbo bi a ṣe n ṣiṣẹ ati ibaraenisọrọ pẹlu imọ-ẹrọ.
Scandinavian taba ni idagbasoke awọn oniwe-ara imuduro ati idayatọ fun ni-ile technicians lati pari ni ibẹrẹ siseto.Eyi ṣe aabo imọ-ọna ile-iṣẹ, ṣe idaniloju iṣelọpọ giga, ati yago fun akoko iṣelọpọ, ati iwulo fun awọn alamọran itagbangba gbowolori ni iṣẹlẹ ti ikuna ojutu adaṣe adaṣe.Imọye ti iṣelọpọ iṣapeye ti yorisi awọn oniwun iṣowo lati pinnu lati tọju iṣelọpọ ni awọn orilẹ-ede Scandinavian nibiti awọn owo-iṣẹ ti ga.Awọn roboti tuntun ti ile-iṣẹ taba ni ipadabọ lori akoko idoko-owo ti awọn ọjọ 330.
Lati awọn igo 45 fun iṣẹju kan si awọn igo 70 fun iṣẹju kan
Awọn aṣelọpọ nla tun le ni anfani lati awọn roboti tuntun.Ni ile-iṣẹ Johnson & Johnson kan ni Athens, Greece, awọn roboti ifowosowopo ti ṣe iṣapeye ni pataki ilana iṣakojọpọ fun irun ati awọn ọja itọju awọ.Ṣiṣẹ ni ayika aago, apa roboti le gbe awọn igo mẹta ti ọja lati laini iṣelọpọ ni akoko kanna ni gbogbo awọn aaya 2.5, Orient wọn ki o gbe wọn sinu ẹrọ apoti.Sisẹ afọwọṣe le de ọdọ awọn igo 45 fun iṣẹju kan, ni akawe pẹlu awọn ọja 70 fun iṣẹju kan pẹlu iṣelọpọ iranlọwọ roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 25-2022