Grippers le pin si awọn oriṣi pupọ, pẹlu ina ati pneumatic.Nitorinaa, kini iyatọ laarin awọn mimu ina mọnamọna ati awọn grippers pneumatic?
1: Kini gripper ile-iṣẹ?
Awọn grippers ile-iṣẹ tun jẹ mimọ bi awọn ọna ẹrọ mimu ẹrọ.Ẹrọ gripper robot jẹ apẹrẹ ni ibamu si awọn ibeere iṣẹ gangan ati pe o ni awọn fọọmu pupọ.
Mechanical grippers ni gbogbo meji-ika grippers, eyi ti o wa ni characterized nipasẹ išipopada, gripping ati siseto-ini.Nigbamii, jẹ ki a sọrọ nipa awọn aaye pataki diẹ.Ọkan jẹ ẹrọ mimu ipari pneumatic, eyiti o jẹ ifihan nipasẹ iyara igbese iyara pupọ, ṣiṣan wa lati eto eefun, ipadanu titẹ kekere diẹ, ati pe o dara fun iṣakoso ijinna pipẹ.Èkejì jẹ́ ẹ̀rọ àmúró ìgbẹ́kẹ̀gbẹ́, èyí tí ó ń lo agbára àmúró ti ife afamora lati gbe ohun naa lọ.O dara julọ fun awọn nkan ti o ni iwọntunwọnsi ni iwọn irisi ati sisanra, gẹgẹbi gilasi, iwe kan, bbl Ọkan jẹ ẹrọ mimu opin hydraulic ti o di awọn nkan dimu nipasẹ didi hydraulic ati itusilẹ orisun omi.Ṣugbọn, ni opin ọjọ naa, awọn claws ti awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe iranlọwọ fun wa lati ṣe awọn iṣẹ wa daradara.
2. Awọn iyato laarin ina gripper ati pneumatic gripper
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn grippers pneumatic, ohun elo ti awọn grippers ina ni aaye adaṣe adaṣe ni awọn abuda wọnyi:
1), oriṣi ina mọnamọna ni ẹrọ titiipa ti ara ẹni, eyiti o le ṣe idiwọ ohun elo iṣẹ lati bajẹ nipasẹ ikuna agbara.Akawe pẹlu pneumatic grippers, o jẹ ailewu;
2), gripper ina ni iṣẹ iṣakoso siseto lati ṣaṣeyọri ipo ipo-ọpọlọpọ.Pneumatic grippers nikan ni meji iduro, nigba ti ina grippers le ni diẹ ẹ sii ju 256 iduro.Isare ati idinku ti ika ina le jẹ iṣakoso lati dinku ipa lori iṣẹ-ṣiṣe.
3), imudani ina mọnamọna jẹ imudani ti o rọ ti o le ṣaṣeyọri iṣakoso agbara gangan, lakoko ti pneumatic gripper jẹ ilana oscillating.Ni opo, oscillation wa, eyiti o ṣoro lati yọkuro.Agbara didi ti imudani ina mọnamọna le ṣe atunṣe lati mọ iṣakoso ipa-pipade.Awọn išedede agbara clamping le de ọdọ 0.01N, ati pe iwọn wiwọn le de ọdọ 0.005mm.Agbara ati iyara ti awọn grippers pneumatic jẹ ipilẹ ti ko ni iṣakoso, nitorinaa wọn ko le lo fun iṣẹ ti o dara pẹlu irọrun giga.
4), awọn iwọn didun ti awọn ina gripper jẹ Elo kere ju ti awọn pneumatic gripper.O tun rọrun pupọ lati fi sori ẹrọ.Itọju jẹ rọrun.
pneumatic gripper
Electric Gripper
3. Awọn anfani ti ina gripper
1. Ṣakoso ipo ti awọn ẹrẹkẹ
Ipo ti awọn ẹrẹkẹ le jẹ ipinnu nipasẹ lilo moto ti a fi sinu koodu ati ero iṣakoso ti o yẹ.Ni idakeji, pẹlu awọn ẹrẹkẹ ti aṣa, o jẹ dandan lati mu iṣọn-ẹjẹ ni kikun.Nigbati o ba nlo awọn ohun mimu ina mọnamọna, lo kiliaransi to wulo nikan ti o sunmọ apakan naa lẹhinna gbe irin-ajo dinku.Awọn iyipada apakan dẹrọ yiyan ti ibiti o gbooro ti awọn iwọn apakan laisi ibajẹ awọn akoko akoko iṣelọpọ.
2. Iṣakoso dimu ati iyara
Niwọn igba ti lọwọlọwọ motor jẹ iwọn taara si iyipo ti a lo, o ṣee ṣe lati ṣakoso agbara mimu ti a lo.Kanna n lọ fun iyara pipade.Fun apẹẹrẹ, eyi le ṣe iranlọwọ pẹlu awọn ẹya ẹlẹgẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-19-2022