Fun awọn roboti ile-iṣẹ, awọn ohun elo mimu jẹ ọkan ninu awọn ohun elo pataki diẹ sii ninu awọn iṣẹ mimu wọn.Gẹgẹbi iru ohun elo ti n ṣiṣẹ pẹlu isọdi ti o lagbara, aṣeyọri aṣeyọri ti iṣẹ ṣiṣe ti robot ile-iṣẹ taara da lori ẹrọ clamping.Nitorinaa, ẹrọ clamping ni opin robot yẹ ki o ṣe apẹrẹ ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe gangan ati awọn ibeere ti agbegbe iṣẹ.Eyi nyorisi isọdi ti awọn fọọmu igbekalẹ ti ẹrọ clamping.
Ṣe nọmba 1 Ibasepo laarin awọn eroja, awọn ẹya ati awọn paramita ti olupilẹṣẹ ipari Pupọ julọ awọn ọna ẹrọ clamping jẹ iru claw ika meji, eyiti o le pin si: iru iyipo ati iru itumọ ni ibamu si ipo gbigbe ti awọn ika ọwọ;orisirisi awọn ọna clamping le ti wa ni pin si akojọpọ support Ni ibamu si awọn abuda igbekale, o le wa ni pin si pneumatic iru, ina iru, hydraulic iru ati awọn won ni idapo clamping siseto.
Pneumatic opin clamping siseto
Orisun afẹfẹ ti gbigbe pneumatic jẹ irọrun diẹ sii lati gba, iyara iṣe jẹ iyara, alabọde ti n ṣiṣẹ ko ni idoti, ati omi ti o dara ju eto hydraulic lọ, pipadanu titẹ jẹ kekere, ati pe o dara fun pipẹ- ijinna Iṣakoso.Awọn atẹle jẹ ọpọlọpọ awọn ifọwọyi pneumatic:
1. Ọna asopọ ọna asopọ lefa-iru ẹrọ mimu awọn ika ọwọ ti ẹrọ yii (gẹgẹbi awọn ika ọwọ V, awọn ika ika) ti wa ni titọ lori ẹrọ clamping nipasẹ awọn boluti, eyiti o rọrun diẹ sii lati rọpo, nitorinaa o le ṣe pataki faagun ohun elo ti clamping siseto.
olusin 2 Rotari ọna asopọ lefa iru clamping siseto be 2. Taara ọpá iru ė silinda translation clamping siseto Ika opin ti yi clamping siseto ti wa ni maa fi sori ẹrọ lori kan ni gígùn ọpá ni ipese pẹlu a ika opin iṣagbesori ijoko.Nigbati awọn cavities ọpá meji ti silinda ti o ṣiṣẹ ni ilopo, piston yoo maa lọ si aarin titi ti iṣẹ-iṣẹ yoo fi di.
Olusin 3 Aworan atọka ti ọna taara-ọpa ni ilopo-silinda translation clamping siseto 3. Awọn asopọ ọpá agbelebu-Iru ilopo-silinda translation clamping siseto ni gbogbo kq kan nikan-anesitetiki ė gbọrọ ati ki o kan agbelebu-Iru ika.Lẹhin ti gaasi ti wọ inu iho aarin ti silinda, yoo Titari awọn pistons meji lati gbe si awọn ẹgbẹ mejeeji, nitorinaa o wakọ ọpa asopọ lati gbe, ati awọn opin ika ika ti o kọja yoo ṣe tunṣe iṣẹ-iṣẹ naa;ti ko ba si afẹfẹ ti o wọ inu iho aarin, piston yoo wa labẹ iṣẹ ti ipilẹ orisun omi Tuntun, iṣẹ-ṣiṣe ti o wa titi yoo tu silẹ.
olusin 4. Igbekale agbelebu-Iru ilopo-silinda translation clamping siseto Tinrin-olodi workpieces pẹlu akojọpọ ihò.Lẹhin ti clamping siseto di workpiece, ni ibere lati rii daju wipe o le wa ni ipo laisiyonu pẹlu akojọpọ iho, maa 3 ika ti fi sori ẹrọ.
Ṣe nọmba 5 Aworan atọka ti ọna kika iru lefa ti ọpa atilẹyin ti inu 5. Ilana igbelaruge ti o wa nipasẹ silinda piston rodless ti o wa titi Labẹ iṣẹ ti agbara orisun omi, iyipada ti wa ni imuse nipasẹ ipo meji-ipo mẹta-ọna solenoid àtọwọdá.
Ṣe nọmba 6 Eto pneumatic ti piston silinda rodless rodless A ti fi sori ẹrọ yiyọ iyipada ni ipo radial ti piston ti silinda piston rodless, ati awọn ọpa mitari meji ti wa ni isunmọ ni awọn opin mejeeji ti esun naa.Ti agbara ita ba ṣiṣẹ lori pisitini, piston yoo gbe si osi ati sọtun, nitorinaa titari esun lati gbe soke ati isalẹ.Nigbati eto naa ba di dimole, aaye mitari B yoo ṣe iṣipopada ipin ni ayika aaye A, ati gbigbe si oke ati isalẹ ti esun le ṣafikun alefa ominira kan, ati oscillation ti aaye C rọpo oscillation ti gbogbo silinda. Àkọsílẹ.
Ṣe nọmba 7 Ilana imudara ipa ti o wa nipasẹ silinda piston ti ko ni ọpa ti o wa titi
Nigbati àtọwọdá iṣakoso itọnisọna ti afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ni ipo iṣẹ osi bi o ṣe han ninu nọmba rẹ, iho osi ti silinda pneumatic, iyẹn ni, iho ti ko ni ọpa, wọ inu afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, ati piston yoo gbe si ọtun labẹ iṣe ti titẹ afẹfẹ, ki igun titẹ α ti ọpa mitari maa dinku.Kekere, titẹ afẹfẹ jẹ imudara nipasẹ ipa igun, ati lẹhinna agbara naa ti gbejade si lefa ti ẹrọ lefa imudara igbagbogbo, agbara naa yoo pọ si lẹẹkansi, ati di agbara F fun didi iṣẹ iṣẹ naa.Nigbati àtọwọdá iṣakoso itọnisọna wa ni ipo iṣẹ ti ipo ọtun, iho ọpa ti o wa ni apa ọtun ti silinda pneumatic wọ inu afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, titari piston lati lọ si apa osi, ati ẹrọ clamping tu iṣẹ-iṣẹ naa silẹ.
Ṣe nọmba 8. Olufọwọyi pneumatic clamping ti inu ti ọpá mitari ati 2 lefa jara ẹrọ igbelaruge
Meji Air afamora opin clamping siseto
Ẹrọ mimu ifasilẹ ipari afẹfẹ nlo agbara afamora ti a ṣẹda nipasẹ titẹ odi ninu ago afamora lati gbe nkan naa.O ti wa ni o kun lo lati ja gilasi, iwe, irin ati awọn ohun miiran pẹlu nla apẹrẹ, dede sisanra ati ko dara rigidity.Ni ibamu si awọn ọna iran titẹ odi, o le pin si awọn oriṣi wọnyi: 1. Fun pọ ife ifefẹfẹfẹfẹfẹfẹ afẹfẹ inu ife mimu ti wa ni titẹ nipasẹ agbara titẹ sisale, ki titẹ odi ti wa ni ipilẹṣẹ inu ife mimu, ati mimu. agbara ti wa ni akoso lati muyan ohun.O ti wa ni lo lati ja workpieces pẹlu kekere apẹrẹ, tinrin sisanra ati ina àdánù.
olusin 9 Awọn aworan atọka igbekale ti ife afamora fun pọ 2. Awọn air sisan odi titẹ afamora ife Iṣakoso àtọwọdá sprays awọn fisinuirindigbindigbin air lati awọn air fifa lati awọn nozzle, ati awọn sisan ti awọn fisinuirindigbindigbin air yoo se ina kan ga-iyara oko ofurufu, eyi ti yoo gba. kuro ni air ninu ife afamora, ki awọn afamora ife jẹ ninu awọn afamora ife.Awọn titẹ odi ti wa ni ipilẹṣẹ inu, ati afamora ti a ṣẹda nipasẹ titẹ odi le fa mu iṣẹ ṣiṣẹ.
Aworan 10 Aworan igbekale ti ife afamora titẹ odi ti afẹfẹ
3. Awọn igbale fifa ifefa ife afamora ife nlo ohun itanna Iṣakoso àtọwọdá lati so awọn igbale fifa pẹlu awọn afamora ife.Nigbati afẹfẹ ba ti fa soke, afẹfẹ ti o wa ninu iho ife mimu ti yọ kuro, ti o dagba titẹ odi ati mimu nkan naa.Lọna miiran, nigbati awọn iṣakoso àtọwọdá so afamora ife si awọn bugbamu, awọn afamora ife padanu afamora ati ki o tu awọn workpiece.
Olusin 11 Aworan igbekale ti igbale fifa ife afamora ife
Mẹta eefun ti opin clamping siseto
1. Ilana clamping ti a ti pa ni deede: Ọpa liluho jẹ ti o wa titi nipasẹ agbara iṣaju iṣaju ti o lagbara ti orisun omi ati tujade hydraulically.Nigbati ẹrọ mimu ko ba ṣe iṣẹ-ṣiṣe mimu, o wa ni ipo ti didi ọpa liluho.Ipilẹ ipilẹ rẹ ni pe ẹgbẹ kan ti awọn orisun omi ti a ti fisinuirindigbindigbin ni iṣe lori ọna ti o npọ si agbara gẹgẹbi rampu tabi lefa, ki ijoko isokuso n gbe axially, n ṣabọ isokuso lati gbe radially, ati ki o di ohun elo liluho;epo ti o ga julọ ti nwọle si ijoko isokuso ati Silinda hydraulic ti a ṣe nipasẹ awọn casing siwaju sii fi omi ṣan omi, ti o nfa ijoko isokuso ati isokuso lati gbe ni ọna idakeji, ti o tu ọpa liluho.2. Ilana ti o ṣii ni deede: O maa n gba itusilẹ orisun omi ati didi hydraulic, ati pe o wa ni ipo ti o tu silẹ nigbati iṣẹ imudani ko ṣe.Ilana fifin da lori titẹ ti silinda hydraulic lati ṣe ipilẹṣẹ agbara, ati idinku ti titẹ epo yoo ja si idinku ti agbara fifun.Nigbagbogbo, titiipa hydraulic pẹlu iṣẹ igbẹkẹle ti fi sori ẹrọ lori iyika epo lati ṣetọju titẹ epo.3. Hydraulic tightening clamping siseto: Mejeeji loosening ati clamping ti wa ni mọ nipa hydraulic titẹ.Ti awọn inlets epo ti awọn hydraulic cylinders ti o wa ni ẹgbẹ mejeeji ti wa ni asopọ si epo ti o ga-titẹ, awọn ibọsẹ yoo sunmọ aarin pẹlu iṣipopada piston, di ohun elo liluho, ki o si yi Iwọn titẹ epo ti o ga julọ pada, awọn isokuso jẹ. kuro lati aarin, ati awọn liluho ọpa ti wa ni tu.
4. Compound hydraulic clamping method: Ẹrọ yii ni o ni ipilẹ hydraulic akọkọ ati ohun elo hydraulic hydraulic, ati ṣeto awọn orisun omi disiki ti a ti sopọ si ẹgbẹ hydraulic hydraulic.Nigbati epo titẹ-giga ba wọ inu silinda hydraulic akọkọ, o tẹ bulọọki silinda hydraulic akọkọ lati gbe, o si kọja nipasẹ iwe oke.Agbara ti wa ni gbigbe si ijoko isokuso ni ẹgbẹ ti silinda hydraulic oluranlowo, orisun omi disiki ti wa ni fisinuirindigbindigbin siwaju sii, ati ijoko isokuso n gbe;ni akoko kanna, ijoko isokuso lori ẹgbẹ silinda hydraulic akọkọ n gbe labẹ iṣẹ ti agbara orisun omi, ti o tu ọpa liluho.
Mẹrin oofa opin clamping siseto
Pipin si awọn ife afamora itanna ati awọn agolo afamora ayeraye.
Chuck itanna ni lati ṣe ifamọra ati tusilẹ awọn nkan ferromagnetic nipa titan ati pa lọwọlọwọ ninu okun, ti ipilẹṣẹ ati imukuro agbara oofa.Ago afamora oofa ayeraye nlo agbara oofa ti irin oofa ayeraye lati fa awọn nkan ferromagnetic.O ṣe ayipada iyika laini aaye oofa ninu ago afamora nipa gbigbe nkan ipinya oofa, ki o le ṣaṣeyọri idi ti fifamọra ati idasilẹ awọn nkan.Ṣugbọn o tun jẹ ọmu, ati pe agbara mimu ti ọmu yẹ ko tobi bi ti ọmu eletiriki.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-31-2022